O livro Fogo no Seu Púlpito é fruto do desejo que Robert G. Delnay tem de ver as escolas prepararem homens que preguem com paixão. O autor escreveu o livro com interesse no homem que se inflama quando entra na igreja e percebe que as pessoas a seu redor mal estão ouvindo a pregação. Muitos pregadores são ?técnicos de púlpito?, não comunicadores; e muitos parecem não perceber a seriedade de suas mensagens. O pregador não é ator nem técnico, mas um "profeta de Deus" que sente profundamente a verdade que está transmitindo e a premência da passagem.